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Introduction

mBot 1 est un robot éducatif conçu par Makeblock, une entreprise spécialisée dans la création de kits de robots éducatifs, pour l'apprentissage de la robotique et de la programmation. Il est notamment très populaire dans les collèges pour enseigner la programmation avec Scratch.

Grâce à notre logiciel AlphAI, les enseignants peuvent maintenant faire découvrir et comprendre l’IA à leurs élèves.

Dans nos activités, vous aurez l’occasion d’entraîner des modèles d’IA en apprentissage supervisé ou par renforcement, afin de réaliser des tâches plus complexes avec le robot mBot 1.

ATTENTION : Le logiciel AlphAI est compatible avec le robot mBot 1 mais il n'est pas encore disponible pour le robot mBot 2.

Composition

Le robot se constitue de différents capteurs modulables sur le robot mBot. 

Les capteurs

1. Un Capteur ultrason et un capteur de mouvement‍

‍Ultra-Sons : permet d’utiliser le capteur à ultra-sons situé à l’avant du robot. Il communique une valeur en fonction de la distance captée.
Il y a 3 modes d'utilisation :

• distance obstacle : la valeur renvoyée est la distance de l'obstacle mesurée en mètres.
• proximité obstacle : la valeur renvoyée est inversement proportionnelle à la distance mesurée.
• Absence / présence obstacle : le capteur renvoie 1 si un obstacle est détecté et 0 sinon. La distance de détection des obstacles peut être ajustée grâce au curseur en-dessous.

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2. Deux capteurs IR émetteur/récepteur

3. Une caméra (option)

Les actions

Les actions que vous pouvez utiliser sur le logiciel sont :

Vous pouvez également créer une action personnalisée en cliquant sur le bouton :

La fenêtre suivante va alors apparaître : 

Nommez votre action et cochez “action du robot” pour modifier les paramètres : la nouvelle action est désormais disponible.

Pour l'enregistrer et pouvoir la réutiliser dans le futur, cliquez sur Fichier > Sauvegarder > Enregistrer la configuration.

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Environnement d’utilisation

Nous vous recommandons d’utiliser mBot 1 dans une arène AlphAI.

L’absence de murs limite les activités que vous pourrez réaliser.
Vous pouvez cependant faire simplement évoluer mBot sur une surface plane pour certaines activités.

Pour réaliser l’intégralité des activités sur le logiciel, mBot 1 aura besoin de :

• Une surface très plane. Utiliser idéalement une bâche blanche.
• Murs d’une hauteur supérieure au robot
• Une ou plusieurs lignes au sol d’une couleur très contrastée avec la bâche (on peut utiliser du scotch noir)

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