Zapoznaj się z naszymimateriałami na stronie

‍

Zaletą zestawu Lego Spike jest możliwość tworzenia własnych autonomicznych robotów. Dlatego na początek pokażemy Ci, jak ożywić dowolną swoją konstrukcję Spike za pomocą AlphAI!

‍

🧠 Krok 1: Zaprojektuj i zbuduj swojego robota

Dajcie upust swojej wyobraźni! Zbudujcie robota LEGO Spike’a tak, jak tylko chcecie:

• Wybierz czujniki (ultradźwiękowe, kolorowe, przyciski…)
• Zdecyduj, jakie czynności ma wykonać (ruszyć się do przodu, obrócić się, wydać dźwięk…)

Po złożeniu robota podłącz go do oprogramowania AlphAI zgodnie z instrukcją zawartą w poprzednim rozdziale.

🎛️ Krok 2: Skonfiguruj czujniki

W AlphAI kliknij kartę „Czujniki” znajdującą się w niebieskim pionowym pasku nawigacyjnym po lewej stronie.

Wybierz czujniki, które faktycznie znajdują się w Twoim robocie, aby oprogramowanie mogło je uwzględnić podczas uczenia się.

⚙️ Krok 3: Określ możliwe działania

Przejdź teraz do zakładki „Działania”, która znajduje się w pionowym menu po lewej stronie.

Wybierz czynności, które robot będzie mógł wykonać w zależności od sytuacji, z jakimi się spotka.

📚 Krok 4: Wyszkol swojego robota (uczenie nadzorowane)

Włącz tryb „Uczenia się”.

W zależności od tego, czy czujniki są aktywne (czy nie), przypisz do każdej sytuacji odpowiednią czynność.

W ten sposób oznaczacie dane, czyli pokazujecie AlphAI, jak ma reagować w każdym przypadku. Oprogramowanie tworzy następnie model sztucznej inteligencji, oparty w tym przypadku nauczeniu nadzorowanym.

🧩 Sieć neuronowa wykorzystana w tym ćwiczeniu jest celowo prosta: warstwa wejściowa (czujniki), warstwa wyjściowa (działania) i brak warstw ukrytych.

Można śledzić postępy w uczeniu się, klikając zakładkę „Wizualizacja”, aby wyświetlić dane w czasie rzeczywistym lub strukturę sieci neuronowej.

🚀 Krok 5: Pozwól, by sztuczna inteligencja przejęła kontrolę

Po zakończeniu treningu przełącz się w tryb autonomiczny.

Twój robot działa wtedy samodzielnie, kierując się wyłącznie sztuczną inteligencją, którą sam wyszkoliłeś.

🎯 Cel dydaktyczny

To ćwiczenie pokazuje potęgę sztucznej inteligencji w robotyce edukacyjnej:

→ W ciągu kilku minut stworzysz robota, który potrafi inteligentnie reagować na otoczenie.

→ Tam, gdzie czasami potrzebne byłyby setki linii kodu, sztuczna inteligencja pozwala uzyskać pożądane zachowanie poprzez zwykłą demonstrację.

Na tym polega siła uczenia maszynowego: pozwala onozautomatyzować procesy inteligentne bez technicznych komplikacji, i właśnie tego doświadczysz tutaj.

‍