Zapoznaj się z naszymimateriałami na stronie

Zasięg

‍

‍

Sprawdź poziom naładowania swojego robota za pomocą poniższych przycisków:

• Tryb autonomiczny: robot działa w trybie ciągłej autonomii
• Krok po kroku: kliknij, aby zobaczyć, jak robot podejmuje decyzję – i to tylko jedną! Za każdym razem, gdy naciśniesz przycisk, robot wykona tylko jeden krok.
• Eksploracja: w trybie uczenia się przez wzmocnienie ten przycisk pozwala zmusić robota do sporadycznego wykonywania losowych czynności (konfigurowalnych w zakładce AI).

‍

‍

Kształcenie zawodowe

‍

Sprawdź, jak przebiega nauka Twojego robota:

• Uczenie się: jeśli ten przycisk jest zaznaczony, robot zapisuje podane dane w swojej pamięci doświadczeń i modyfikuje połączenia w swojej sieci neuronowej. Właśnie się uczy!
  W trybie wyświetlania dla ekspertów mamy większą kontrolę:
  • Pobieranie danych: jeśli ten przycisk jest włączony, robot zapisuje wykonywane czynności.
  • Trenowanie modelu: jeśli ten przycisk jest włączony, algorytm uczenia się dostosowuje wartości parametrów modelu.
• Edycja ręczna: w sekcji „Edycja ręczna” kliknij ten przycisk, aby zmodyfikować parametry sieci neuronowej bezpośrednio w interfejsie.
• Zapomnij o czynności: jeśli klikniesz ten przycisk, robot zapomni ostatnią zapamiętaną informację – bardzo przydatne, jeśli popełnisz błąd podczas fazy uczenia się!
• Zresetuj sztuczną inteligencję: po kliknięciu tego przycisku dane treningowe i model zostaną zresetowane – zacznij teraz od nowa uczyć robota!
  W trybie wyświetlania eksperckiego mamy większą kontrolę:
  • Resetuj dane: usuwa zapisane dane uczenia się
  • Resetuj szablon: ustawienia szablonu zostaną zresetowane.

‍

‍

Wykresy

‍

Ten przycisk pozwala otworzyć wyskakujące okienko zawierające informacje na temat procesu uczenia się robota oraz wykresy przedstawiające te dane w formie graficznej. 

Ten wykres pozwala śledzić postępy robota poprzez przedstawienie jego nagród oraz błędów w prognozach w czasie. Jeśli robot osiąga postępy, wykres nagród powinien rosnąć, a wykres błędów – maleć.

Jeśli dane zawierają zbyt dużo szumu, można wygładzić krzywe, na przykład dla okresu 2 minut, klikając opcję „Wygładzanie – 2 minuty”

‍

Ustawienia (dla AlphAI)

Ustaw parametry swojego robota za pomocą tego przycisku:

• Prędkość (od 15 do 50): można regulować prędkość robota w zależności od rodzaju aktywności i wielkości areny
  

• Korekta toru ruchu: może się zdarzyć, że robot ma niewielkie odchylenie od toru ruchu. Użyj tego narzędzia, aby je skorygować (przeprowadź test, korzystając z akcji „jedź prosto”)
  

• Przyspieszona symulacja: jeśli wybrałeś robota symulowanego, ten przycisk pozwala przyspieszyć procesy decyzyjne i działania robota, zamiast odtwarzać rzeczywistą prędkość.
  

Wyloguj się

Za pomocą tego przycisku można się wylogować z robota, aby wymienić baterie lub po zakończeniu sesji!

⚠️ Jeśli rozłączysz się z robotem, nastąpi automatyczny powrót do ekranu głównego. Jeśli jednak ponownie połączysz się z robotem i wznowisz aktywność bez zamykania oprogramowania, ani ustawienia, ani dane treningowe nie zostaną utracone.

‍

‍