Zapoznaj się z naszymimateriałami na stronie

Jesteś teraz połączony z robotem i znajdujesz się na ekranie głównym. Na tej stronie przedstawiamy wszystkie elementy widoczne na ekranie: 

‍

‍

Tytuł

W górnej części ekranu wyświetla się nagłówek informujący o parametrach aktualnie wybranych ustawień: tryb uczenia się (nadzorowany, oparty na wzmocnieniu lub bez uczenia się), tryb sterowania (sterowany/autonomiczny) oraz liczba danych zapisanych w pamięci doświadczeń podczas uczenia się.

‍

‍

Robot

‍

Po lewej stronie ekranu widoczny jest obraz robota, z którego właśnie korzystasz.

W przypadku robota AlphAI czujniki wykorzystywane w zadaniu są zaznaczone na czarno.
Kolor kół wskazuje, czy są one zablokowane (kolor czerwony), czy nie (kolor zielony).

Można również zobaczyć kolor obudowy.

‍

‍

Wyświetlacz centralny

‍

Cała prawa część ekranu zajmowana jest przez wyświetlacz centralny. Może on zawierać:

‍

‍

Sieć neuronowa

‍

Po lewej stronie znajdują się neurony wejściowe: są to czujniki robota.

W środku znajdują się połączenia i warstwy neuronów pośrednich.

Po prawej stronie znajdują się neurony wyjściowe i odpowiadające im ikony akcji: są to czynności, które może wykonać robot.

Można w pełni skonfigurować sieć neuronową (zakładka „AI”) oraz zmienić sposób jej wyświetlania (zakładka „Wizualizacja”).

‍

‍

Wizualizacja przestrzeni stanów

Na przykład, jeśli wybranym algorytmem jest metoda K najbliższych sąsiadów, sieć neuronowa zostanie zastąpiona grafem. Zobacz ćwiczenie KNN.

Wizualizacja danych szkoleniowych
Po dostarczeniu robotowi przykładowych danych można również wyświetlić na ekranie każdy zapisany punkt danych: informacje dostarczone przez czujniki oraz powiązaną z nimi akcję. Można skorygować błąd, usuwając dane, zmieniając akcję itp.

‍

‍

Połączenie tych elementów

Na przykład w module „Wykrywanie intruzów” można zobaczyć przestrzeń stanów i sieć neuronową

‍

‍

‍

Ekran wideo

Jeśli do wybranej czynności potrzebny jest czujnik kamery, w lewym górnym rogu ekranu pojawi się obraz z kamery robota (nawet w przypadku robota symulowanego!). Jeśli czynność wykorzystuje kamerę internetową komputera, obraz z niej również będzie wyświetlany w tym miejscu.

‍

‍

Symulacja 2D (dla robota AlphAI)

‍

Jeśli wybrałeś symulowanego robota AlphAI do swojego zadania, w lewym dolnym rogu ekranu pojawi się arena 2D oraz symulowany robot poruszający się po niej w czasie rzeczywistym.

Jeśli chcesz zmodyfikować tę symulowaną arenę, otwórz zakładkę „Czujniki” i przewiń w dół: będziesz mógł wtedy dodać lub usunąć centralną wyspę oraz wybrać kolor ścian wewnętrznych i zewnętrznych.

‍

‍

Poziom naładowania baterii

‍

Jeśli jesteś połączony z robotem AlphAI, w lewym dolnym rogu ekranu znajduje się wskaźnik poziomu naładowania baterii robota. Wyróżnia się 2 stany:

• albo ikona baterii jest zielona – w takim przypadku nie ma żadnych zastrzeżeń
• Jeśli ikona baterii jest czerwona lub czarna, zalecamy odłączenie robota od oprogramowania i natychmiastową wymianę baterii 

Wymiana baterii w robocie AlphAI

‍

‍

‍

‍

Nagrody i poziomy

‍

Jeśli wybrałeś zadanie oparte na uczeniu się przez wzmocnienie, na dole ekranu pojawią się dwa paski: nagroda (nagrody przyznawane robotowi w zależności od wykonanych czynności: czerwone, jeśli są negatywne, i zielone, jeśli są pozytywne) oraz poziom (średnia otrzymanych nagród).