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Thymio le craintif

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Recommandé pour découvrir en manipulant.

Apprenez à votre robot à réagir en fonction de situations précises !
Cette activité vous permettra d'apprendre comment paramétrer le logiciel AlphaAI et son réseau de neurones pour faire fonctionner Thymio dans un environnement simple.

Cette activité a été conçue avec notre partenaire MOBYSIA, constructeur du robot Thymio.

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Objectifs

Au cours de cette activité, nous allons apprendre à Thymio à réagir si quelque chose s'approche trop près de lui. Plus précisément, si ses capteurs horizontaux avant et arrière détectent un objet, il tente de s'éloigner avec ses roues. De plus, dans le cas où il est entouré de toute part et qu’il ne peut pas s'échapper, il tourne sur lui-même.

Mise en place du matériel

Connectez votre robot à Thymio suite puis à AlphaAI. Posez le robot sur une surface plane, idéalement avec une bâche, dans un espace de 80 cm² minimum. Choisissez les paramètres correspondants à cette activité dans le logiciel AlphaAI

Première phase : observation

Allumez le bouton "autonome" et éteignez le bouton "apprentissage". Déplacez votre main devant les capteurs de proximité, avant et arrière. Que pouvons-nous constater ? Le comportement aléatoire du robot est normal : il n'a pas encore appris à réagir à la stimulation de ses capteurs.

Deuxième phase : apprentissage

Éteignez le bouton "autonome" et allumez le bouton "apprentissage".
À partir de maintenant, nos actions seront enregistrées pour réaliser l'entraînement de Thymio :

1. Approchez Thymio à un récepteur il y a quelque chose devant lui :
Placez un doigt devant le capteur central de devant et cliquez sur l’icône d’action flèche vers le bas.

2. Apprenez à Thymio à ne pas bouger si il n'y a rien :
En s’assurant que tous les capteurs infrarouges de Thymio soient à zéro, cliquer sur l’icône s’arrêter.

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Troisième phase : autonomie

Maintenant, on peut tester si Thymio a bien appris !

Allumez le bouton “autonome” et éteignez le bouton “apprentissage”.

Placez votre doigt devant ses capteurs : est-ce que Thymio se comporte comme prévu ?

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Quatrième phase : apprentissage plus complet

Complexifions maintenant les réactions de Thymio en utilisant tous les capteurs disponibles.

Commencez par ajouter de nouvelles actions : reculer à droite, reculer à gauche, tourner à droite, tourner à gauche, avancer, et pivoter à 180°.
⚠️ Ajouter une nouvelle action supprimera la mémoire d’expérience du robot.

Éteignez le bouton “autonome” et allumez le bouton “apprentissage”.

Associez la stimulation de chaque capteur à une action spécifique, par exemple en suivant les instructions de ce tableau :

Une fois que toutes les réactions sont apprises à Thymio en fonction de chaque situation, allumez le bouton “autonome” et éteignez le bouton “apprentissage”.

Est-ce que Thymio se comporte comme prévu ?