Zapoznaj się z naszymimateriałami na stronie

Thymio, strachliwy

‍Polecane do odkrywania poprzez zabawę.

Naucz swojego robota, jak reagować w konkretnych sytuacjach!
To ćwiczenie pozwoli Ci dowiedzieć się, jak skonfigurować oprogramowanie AlphaAI i jego sieć neuronową, aby Thymio działał w prostym środowisku.

Zajęcia te zostały opracowane we współpracy z naszym partnerem, firmą MOBYSIA, producentem robota Thymio.

‍

Cele

W ramach tego ćwiczenia nauczymy Thymio, jak reagować, gdy coś zbliży się do niego zbyt blisko. Mówiąc dokładniej, jeśli jego przednie i tylne czujniki wykryją jakiś obiekt, robot próbuje się od niego oddalić za pomocą kół. Ponadto, jeśli zostanie otoczony ze wszystkich stron i nie będzie mógł uciec, zaczyna kręcić się wokół własnej osi.

Instalacja sprzętu

Połącz robota z aplikacją Thymio, a następnie z AlphaAI. Umieść robota na płaskiej powierzchni, najlepiej przykrytej folią, w miejscu o powierzchni co najmniej 80 cm². Wybierz w oprogramowaniu AlphaAI ustawienia odpowiednie dla tego zadania.

Pierwszy etap: obserwacja

Włącz przycisk „tryb autonomiczny” i wyłącz przycisk „uczenie się”. Przesuń dłonią przed przednim i tylnym czujnikiem zbliżeniowym. Co można zaobserwować? Losowe zachowanie robota jest normalne: nie nauczył się jeszcze reagować na sygnały z czujników.

Etap drugi: nauka

Wyłącz przycisk „autonomiczny” i włącz przycisk „uczenie się”.
Od tej chwili nasze działania będą rejestrowane w celu przeprowadzenia szkolenia Thymio:

1. Zbliż Thymio do czujnika, gdy przed nim znajduje się jakaś przeszkoda:
Umieść palec przed przednim czujnikiem centralnym i kliknij ikonę działania z strzałką w dół.

2. Naucz Thymio, aby nie poruszał się, jeśli nic nie ma:
Upewniając się, że wszystkie czujniki podczerwieni Thymio są na zero, kliknij ikonę zatrzymania.

‍

‍

Trzeci etap: samodzielność

Teraz możemy sprawdzić, czy Thymio dobrze się nauczył!

Włącz przycisk „tryb autonomiczny” i wyłącz przycisk „uczenie się”.

Przyłóż palec do czujników: czy Thymio zachowuje się zgodnie z oczekiwaniami?

‍

Czwarty etap: bardziej kompleksowa nauka

Zkomplikujmy teraz reakcje Thymio, wykorzystując wszystkie dostępne czujniki.

Zacznij od dodania nowych akcji: cofanie w prawo, cofanie w lewo, skręt w prawo, skręt w lewo, jazda do przodu oraz obrót o 180°.
⚠️ Dodanie nowej akcji spowoduje usunięcie pamięci doświadczeń robota.

Wyłącz przycisk „tryb autonomiczny” i włącz przycisk „uczenie się”.

Przypisz sygnał z każdego czujnika do konkretnej czynności, na przykład postępując zgodnie z instrukcjami zawartymi w poniższej tabeli:

Gdy Thymio nauczy się już wszystkich reakcji odpowiednich do poszczególnych sytuacji, włącz przycisk „autonomiczny” i wyłącz przycisk „uczenie się”.

Czy Thymio działa zgodnie z oczekiwaniami?