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Autonomie

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Contrôlez l’autonomie de votre robot grâce à ces différents boutons :

• Autonome : le robot est en autonomie continue
• Pas à pas : cliquez pour observer votre robot prendre une décision, et une seule ! Le robot ne fera qu’une étape à chaque fois que vous appuierez sur le bouton.
• Exploration : en mode apprentissage par renforcement, ce bouton vous permet de forcer votre robot à tenter de temps en temps une action aléatoire (paramétrable dans l’onglet IA).

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Apprentissage

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Contrôlez l’apprentissage de votre robot :

• Apprentissage : si ce bouton est sélectionné, le robot enregistre les données fournies dans sa mémoire d’expérience et change les connexions de son réseau de neurones. Il est en train d’apprendre !
  En mode d'affichage expert, on a plus de contrôle :
  • acquérir des données : si ce bouton est activé, le robot mémorise les actions qu’il effectue.
  • entraîner le modèle : si ce bouton est activé, l'algorithme d’apprentissage fait évoluer les valeurs des paramètres du modèle.
• Édition manuelle : dans les activités “Édition manuelle”, cliquez sur ce bouton pour modifier les paramètres du réseau de neurones directement depuis l’interface.
• Oublier l’action : si vous cliquez sur ce bouton, le robot oublie la dernière donnée qu’il a apprise : très pratique si vous vous trompez lors de la phase d’apprentissage !
• Réinitialiser l’IA : si vous cliquez sur ce bouton, les données d'entraînement et le modèle seront réinitialisés : recommencez maintenant l’apprentissage du robot !
  En mode affichage expert, on a plus de contrôle :
  • Réinitialiser les données : efface les données d’apprentissage mémorisées
  • Réinitialiser le modèle : les paramètres du modèle sont réinitialisés.

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Graphes

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Ce bouton vous permet d'ouvrir une fenêtre pop up qui vous donnera des informations sur l’apprentissage de votre robot, et des graphiques qui présentent ces données visuellement. 

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Ce graphe permet de suivre la progression du robot en affichant ses récompenses et l’erreur de ses prédictions au cours du temps. Si le robot progresse bien, le graphe des récompenses doit augmenter et celui des erreurs doit diminuer.

Dans le cas où il y a trop de bruit sur les données, vous pouvez lisser les courbes, par exemple sur 2 minutes, en cliquant sur lissage – 2 minutes

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Réglages (pour AlphAI)

Réglez les paramètres de votre robot grâce à ce bouton :

• Vitesse (de 15 à 50) : vous pouvez régler la vitesse du robot, en fonction de l’activité et de la taille de l’arène utilisée
  

• Correction de trajectoire : il est possible que le robot ait un petit défaut de trajectoire. Utilisez cet outil pour le corriger (faites le test en utilisant l’action aller tout droit)
  

• Simulation accélérée : si vous avez choisi un robot simulé, ce bouton vous permet d'accélérer les prises de décision et actions du robot, au lieu d’imiter la vitesse réelle.
  

Déconnexion

Déconnectez-vous du robot grâce à ce bouton, pour changer les piles ou lorsque votre session est terminée !

⚠️ Si vous vous déconnectez du robot, vous reviendrez automatiquement à l’écran d’accueil. Cependant si vous reconnectez le robot et relancez l’activité sans quitter le logiciel, ni la configuration ni vos données d'entraînement ne seront perdues.

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