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La solution AlphAI dispose de deux méthodes permettant de programmer les robots avec le langage python :

• Avec l'API python, vous avez accès à une interface de bas niveau. Vous disposez d'un accès direct aux valeurs brutes des capteurs du robot, et vous pouvez contrôler directement et séparément les deux moteurs. En revanche, ce mode ne dispose d'aucune option de visualisation. Il est donc plutôt adapté aux activités centrées sur la programmation en elle-même.
• Avec le mode code python accessible depuis le logiciel, vous avez accès à une interface de plus haut niveau. Les capteurs et les actions du robots sont paramétrables depuis la fenêtre graphique. Ce mode dispose de plusieurs options qui permettent de visualiser le programme dans la fenêtre graphique. Il est adapté à la pratique de la programmation, en particulier dans le cas d'utilisation d'algorithmes de machine learning.

Ci-dessous, vous trouverez plus de détails sur ces deux méthodes.

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Documentation API AlphAI (robots AlphAI uniquement)

Dans ce document, vous trouverez toutes les informations nécessaires à l'utilisation de l’API AlphAI :

https://drive.google.com/file/d/1C4ovPW_eH5KFz5Y9JvSrzLhtmdOpcp6-/view

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Le mode "code python"

Dans l’onglet IA

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Vous pouvez choisir pour le paramètre algorithme “code python”.

Un pop up apparaît, il faut choisir entre créer un nouveau fichier ou ouvrir un fichier existant.

Ce fichier permettra d’écrire du code python qui sera exécuté par le logiciel.

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Dans l’onglet Récompense (robots AlphAI uniquement)

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Programmez votre propre fonction de récompense en cliquant sur le bouton “code python”.

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