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Vous êtes maintenant connecté à votre robot et arrivez sur l’écran principal. Nous vous présentons sur cet page chacun des éléments que vous pouvez voir à l’écran :
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Le titre
En haut de votre écran, un titre vous informe sur les caractéristiques des paramétrages sélectionnés actuellement : le mode d’apprentissage (supervisé, par renforcement, ou aucun apprentissage), le mode de contrôle (piloté/autonome), et le nombre de données enregistrées dans la mémoire d’expérience pendant l’apprentissage.
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Le robot
Vous pouvez voir sur la gauche de votre écran une image du robot que vous êtes en train d’utiliser.
Pour le robot AlphAI, les capteurs utilisés dans l’activité apparaissent en noir.
La couleur des roues vous indique si elles sont bloquées (en rouge) ou non (en vert).
Vous pouvez également voir la couleur de la coque.
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Affichage central
Toute la partie droite de votre écran est occupée par l’affichage central. Il peut contenir :
Un réseau de neurones
Tout à gauche, les neurones d’entrée : ce sont les capteurs du robot utilisés.
Au milieu, les connexions et les couches de neurones intermédiaires.
Tout à droite, les neurones de sorties et les icônes d’action correspondantes : ce sont les actions que peut effectuer le robot.
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Vous pouvez entièrement paramétrer le réseau de neurones (Onglet IA) et modifier sa visualisation (Onglet Visualisation).
Une visualisation de l’espace d’états
Par exemple, dans le cas où l'algorithme choisi est K plus proches voisins, le réseau de neurones sera remplacé par un graphe. Voir l’activité KNN.
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Une visualisation des données d’apprentissage
Une fois que vous avez fourni des données d’exemple au robot, vous pouvez également faire apparaître à l’écran chaque donnée enregistrée : l’information fournie par les capteurs et l’action qui a été associée. Vous pouvez corriger un biais en supprimant une donnée, modifiant une action, …
Une combinaison de ces éléments
Par exemple dans l’activité Détection d’intrus, on peut voir l’espace d’états et le réseau de neurones
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L’écran vidéo
Dans le cas où le capteur caméra est nécessaire pour l’activité choisie, vous pourrez observer en haut à gauche de votre écran un retour de la caméra du robot (même pour un robot simulé !). Si l’activité utilise la webcam de l’ordinateur, c’est ici qu’elle apparaîtra.
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La simulation 2D (pour le robot AlphAI)
Si vous avez choisi le robot AlphAI simulé pour votre activité, en bas à gauche de votre écran apparaîtra une arène en 2D, et le robot simulé qui s’y déplace en direct.
Si vous souhaitez modifier cette arène simulée, ouvrez l’onglet Capteurs et scrollez en bas : vous pourrez alors ajouter/enlever l’îlot central et choisir la couleur des murs intérieurs et extérieurs.
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Le niveau des piles
Si vous êtes connecté à un robot AlphAI, en bas à gauche de votre écran se trouve un indicateur du niveau de batterie du robot. Il y a 2 états :
- soit l'icône pile est verte, dans ce cas rien à signaler
- soit l'icône pile est rouge ou noire, dans ce cas nous vous conseillons de déconnecter le robot du logiciel et de changer ses piles immédiatement
Changer les piles d’un robot AlphAI
Les récompenses et niveau
Si vous avez choisi une activité avec apprentissage par renforcement, en bas de votre écran apparaîtront 2 barres : récompense (les récompenses données au robot en fonction des actions effectuées : en rouge si elles sont négatives et en vert si elles sont positives) et niveau (moyenne des récompenses reçues).
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